Guangdong Hinson Technology Co., Ltd.
Hinson_HE_ROS1_driver
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Tamaño del archivo: 153.1KB
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Tamaño del archivo: 24.0KB
---------------v1.1-2022/1/13---------------
1. Se solucionó un problema por el cual se perdían algunos puntos al eliminar datos finales. Se corrigió el rango de medición.
---------------v1.2-2022/3/8---------------
1. Los parámetros de configuración del radar son opcionales, y se agregó una función de reconexión automática.
---------------v1.2.1-2022/4/21---------------
1. Se optimizó la marca de tiempo del encabezado ROS.
---------------v1.3.3-2022/5/19---------------
1. La marca de tiempo del encabezado ROS se cambió a la marca de tiempo del sistema.
----------------v1.4-2022/8/31----------------
1. Se agregó la funcionalidad de filtrado de diafonía.
2. Se agregó la funcionalidad opcional de evitación de obstáculos.
3. Se cambió a avance en el eje Y.
4. Se agregaron comentarios.
5. Se modificó el filtro de ángulo de lanzamiento: se cambió a grados.
----------------v1.5-2022/12/12---------------
1. Se solucionó un problema por el cual el lanzamiento poco después del encendido podía provocar un error.
2. Se agregó la funcionalidad de orientación opcional.
-----------------v1.6-2023/1/31----------------
1. Se agregó la funcionalidad de registro ROS.
-----------------v1.7-2023/2/07----------------
1. Se resolvió el problema de error de bloqueo de ROS.
-----------------v1.9.3-2023/2/20----------------
1. Se agregó el modo UDP.
-----------------v1.10-2023/3/21----------------
1. Se agregó el algoritmo de filtrado de moteado de reflector (en desuso).
-----------------v1.11-2023/5/4----------------
1. Se agregó la funcionalidad de nivel de filtro de seguimiento segmentado (en desuso).
-----------------v1.10.3-2023/6/7----------------
1. Se cambió al método de conexión asincrónica.
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