El dispositivo de control principal es el cerebro del robot móvil, responsable de controlar y coordinar el movimiento, comportamiento y tareas del robot. Recibe datos de los sensores y toma decisiones basadas en algoritmos y programas preestablecidos. Al recibir datos de sensores de navegación (como LiDAR, cámaras, etc.), analiza el mapa del entorno y realiza la planificación de rutas, determinando la trayectoria de movimiento y la posición objetivo del robot, guiando al robot en la navegación.

 

 

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