Los robots móviles suelen utilizar motores de CC o motores paso a paso como dispositivos de accionamiento. Mediante el control de la corriente y el voltaje del motor, se puede controlar la velocidad y la dirección del mismo, y así realizar las funciones de movimiento y navegación del robot. El estado de movimiento del motor suele monitorizarse y controlarse mediante dispositivos de retroalimentación como los codificadores para lograr un control preciso de la posición y la velocidad.
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