Guangdong Hinson Technology Co., Ltd.
Hinson_SE_C++_driver
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Tamaño del archivo: 101.9KB
1. Ejecute los siguientes comandos para compilar el archivo ejecutable
cmake .
make
2. Función de filtrado anticola
Método: Parámetros del algoritmo de filtro de cola: "shadows_filter_max_angle", "shadows_filter_min_angle", "shadows_filter_traverse_step", "shadows_filter_window", "shadows_filter_level"
Descripción: Recorra los datos del radar con shadows_filter_traverse_step como tamaño de paso. Para cada punto recorrido, busque los siguientes shadows_filter_window puntos. Si el ángulo vertical entre los dos puntos es menor que shadows_filter_min_angle o mayor que shadows_filter_max_angle, establezca el punto más largo en 60.001 m
1. Cuando shadows_filter_level es -1, el algoritmo de filtrado se configura de acuerdo con los parámetros específicos
1) shadows_filter_max_angle: El valor máximo del ángulo filtrado
2) shadows_filter_min_angle: El valor mínimo del ángulo filtrado
3) shadows_filter_traverse_step: Tamaño de paso del número de puntos recorridos (comprobar cada n puntos)
4) shadows_filter_window: Tamaño de la ventana de búsqueda (comprobar los siguientes n valores del punto recorrido)
2. Cuando shadows_filter_level es 0, ignore la configuración de los parámetros y no agregue la función de filtrado anticola
3. Cuando shadows_filter_level es 1, la velocidad de filtrado es más rápida y el ángulo de filtrado es mayor
4. Cuando shadows_filter_level es 2, la velocidad de filtrado es más lenta y el ángulo de filtrado es mayor
5. Cuando shadows_filter_level es 3, la velocidad de filtrado es más lenta y el ángulo de filtrado es menor
6. Si no se establecen los parámetros anteriores, la configuración predeterminada es la siguiente:
1) shadows_filter_level: -1 # Configure el filtro anticola según parámetros específicos
2) shadows_filter_max_angle: 175 # El valor máximo del ángulo filtrado es de 175 grados
3) shadows_filter_min_angle: 5 # El valor mínimo del ángulo filtrado es de 5 grados
4) shadows_filter_traverse_step: 1 # Recorrer cada punto
5) shadows_filter_window: 2 # Comprobar si hay un fenómeno de cola en los siguientes 2 puntos del punto recorrido
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